Universal Depalletizer – Sistema para despaletizado de cajas

Solución basada en deep learning para realizar el despaletizado de cajas con robot. El sistema reconoce los diferentes tipos de cajas (incluyendo las cajas dañadas) y le indica al robot las coordeadas para coger cada caja.

El sistema incluye un escáner PhoXi 3D canner XL, un ordernador industrial, software y accesorios. Funciona con los robots más comunes (Universal Robots, ABB, Fanuc, Kuka y Yaskawa) y puede llegar a coger 1.000 cajas por hora.

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Características del modelo

  • PhoXi 3D Scanner XL
  • Conector Desktop PoE (alimentación: 90 ~ 264 VAC, output: 33.6 W, 56 V PoE, IEEE802.3at)
  • Cable ethernet M12-X (m) RJ45 (m)
  • Ordenador industrial con software (sistema operativo Linux)
  • Accesorio para calibración
  • Pinza con ventosas de vacío (opcional)

Parámetro

Valor

Resolución (número de puntos 3D)

Hasta 3,2 millones

Rango de alcance

1680 – 3780 mm

Tamaño pallet

1,2m x 1m x 2,5 m de altura

Condiciones de luz

Hasta 20.000 LUX

Ciclo con robot industrial

Hasta 1.000 cajas/hora

Ciclo con robot colaborativo

Hasta 600 cajas/hora

Fiabilidad

99,7% (el 0,03% no reconocido se puede agregar al sistema)

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