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Se trata de una pinza RG2 modificada. En los dedos se han integrado 2 mini sensores HEX y 2 sensores de proximidad. Esto aporta “tacto” y “sensibilidad” al robot.
Carga útil de 2kg y recorrido de 100mm. Gracias a todos los sensores integrados en la pinza se pueden realizar operaciones de búsqueda táctil y simplificar la programación del robot en operaciones con incertidumbres mecánicas (inserción, montaje).
Puede detectar desviaciones de 4 cm del centro con los dedos (piezas de 1 kg máx. de peso)
Características del modelo
- Tareas de inserción y montaje con altas precisiones.
- Tareas con ubicación de recogida imprecisa.
- Fácil manejo de piezas frágiles.
- Pick&place en las industrias alimentaria, laboratorios y farmacéutica.
- Búsqueda táctil integrada para aplicaciones de inserción.
- Modifica la posición del brazo de manera automática para corregir imprecisiones en las piezas a coger.
- En los casos donde la posición de cogida/dejada puede variar esta pinza es una alternativa a sistemas de posicionamiento o visión artificial.
Parámetro
Valor
Payload (Carga útil)
2 [kg]
Payload, adaptando forma (Carga útil)
4 [kg]
Recorrido total (ajustable)
100 [mm]
Fuerza de agarre (adjustable)
3-40 [N]
¿Sostiene la pieza de trabajo en caso de fallo eléctrico?
Sí
Clasificación IP
IP54
Sala limpia
ISO Clase 5
Dimensiones [La. x An. x Prof.]
219 x 149 x 49 [mm]
Peso
0.98 [kg]
Capacidad nominal (CN)
Fxy 20
Fz 40
Txy 0,7
Tz 0,5
- La pinza RG2 v2
- Llaves Torx para la instalación
- USB URCap
- QC
- Doble QC, para mejorar tiempos de ciclo
- Cable
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Quick changer
El Quick changer de OnRobot permite hacer cambios de herramienta rápidos y…
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