RG2-FT V2 Pinza con dedos inteligentes

Se trata de una pinza RG2 modificada. En los dedos se han integrado 2 mini sensores HEX y 2 sensores de proximidad. Esto aporta “tacto” y “sensibilidad” al robot.

Carga útil de 2kg y recorrido de 100mm. Gracias a todos los sensores integrados en la pinza se pueden realizar operaciones de búsqueda táctil y simplificar la programación del robot en operaciones con incertidumbres mecánicas (inserción, montaje).

Puede detectar desviaciones de 4 cm del centro con los dedos (piezas de 1 kg máx. de peso)

¿Te interesa este robot para tu empresa?

Características del modelo

  • Tareas de inserción y montaje con altas precisiones.
  • Tareas con ubicación de recogida imprecisa.
  • Fácil manejo de piezas frágiles.
  • Pick&place en las industrias alimentaria, laboratorios y farmacéutica.
  • Búsqueda táctil integrada para aplicaciones de inserción.
  • Modifica la posición del brazo de manera automática para corregir imprecisiones en las piezas a coger.
  • En los casos donde la posición de cogida/dejada puede variar esta pinza es una alternativa a sistemas de posicionamiento o visión artificial.

Parámetro

Valor

Payload (Carga útil)

2 [kg]

Payload, adaptando forma (Carga útil)

4 [kg]

Recorrido total (ajustable)

100 [mm]

Fuerza de agarre (adjustable)

3-40 [N]

¿Sostiene la pieza de trabajo en caso de fallo eléctrico?

Clasificación IP

IP54

Sala limpia

ISO Clase 5

Dimensiones [La. x An. x Prof.]

219 x 149 x 49 [mm]

Peso

0.98 [kg]

Capacidad nominal (CN)

Fxy 20

Fz 40

Txy 0,7

Tz 0,5

  • La pinza RG2 v2
  • Llaves Torx para la instalación
  • USB URCap
  • QC
  • Doble QC, para mejorar tiempos de ciclo
  • Cable

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