RG2

Flexibilidad y eficiencia en la manipulación de piezas con la garra RG2

Descripción

La RG2 es una garra robótica con dedos eléctricos y articulados que brinda la capacidad de sujetar y manipular piezas hasta de 2 kg de peso y 110mm en múltiples posiciones con un rango de 30º. Esta garra puede ser programada para cargar y descargar piezas con control numérico (CNC) y es ideal para aplicaciones en máquinas de moldeo por inyección entre otras.

Especificaciones técnicas

  • Payload (carga útil): 2 kg
  • Payload, adaptando forma (carga útil): 5 kg
  • Recorrido total (ajustable): 110 mm
  • Fuerza de agarre (ajustable): 3-40 N
  • ¿Sostiene la pieza de trabajo en caso de fallo eléctrico?: Sí
  • Clasificación IP: IP54
  • Dimensiones [La. x An. X Prof.]: 213 c 149 x 36 mm
  • Peso: 0,78 kg

Aplicaciones

  • Carga y descarga de piezas mediante programación de CNC
  • Carga y descarga en máquinas de moldeo por inyección
  • Pick&place gran variedad de piezas distintas formas y tamaños
  • Elimina tareas peligrosas para los trabajadores

 

 

Ventajas

 

  • Gran recorrido: Detecta automáticamente el recorrido al inicio del programa sin inicialización. El recorrido de agarre máximo de la RG2 es de 110 mm (ajustable).
  • Dedos personalizables: Los dedos de la pinza pueden personalizarse fácilmente adaptándose a la forma del producto para lograr un agarre estable.
  • Cálculo automático de la carga útil: Los cálculos automáticos de la carga útil simplifican la programación de la pinza RG2.
  • Software integrado: La pinza incluye un software preintegrado fácil de instalar y programar, por lo que incluso los empleados sin formación técnica pueden configurarlo.
  • Indicaciones de agarre: Las acciones automáticas de «detección de pérdida de agarre», «agarre detectado», «agarre continuo» y «medir ancho» eliminan la necesidad de programar manualmente estas características.
  • Automatic Tool Center Point Calculator: El cálculo automático del TCP elimina la necesidad de una programación extensa, además de reducir el tiempo de implementación.
  • Compensación de profundidad automática: La compensación de profundidad automática asegura que los dedos de la pinza barran en paralelo a través de las superficies de trabajo.
  • Certificación TÜV: Tanto la pinza RG2 como la pinza RG6 tienen certificación TÜV.

Descargas

onrobot_datasheetRG2_en_onrobot

onrobot_garrasdedosRG2_dibujotecnico_es_OR

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