HEX Sensor F/P versátil y resistente

Este sensor, basado en tecnología óptica, nos permite medir de manera precisa fuerza y par en 6 ejes (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz). La tecnología única de su sensor óptico, al no tener elementos mecánicos, tiene mayor robustez, para afrontar colisiones y vibraciones.

El sensor de OnRobot nos brinda control de fuerza y de par personalizables, grabación de ruta para una configuración del robot rápida y sencilla. Es resistente a los golpes.

Además, cuenta con un software propio de control de fuerza con software para aplicaciones específicas y sistema de gestión de trayectoria compleja (para aplicaciones de acabado de superficies, pruebas de calidad y empaquetado).

¿Te interesa este robot para tu empresa?

Características del modelo

  • Lijado y acabado de superficies
  • Pulido, desbarbado y esmerilado
  • Tareas de montaje
  • Tareas de inserción precisas (las inserciones se corrigen de forma automática).
  • Tareas donde la herramienta debe estar perpendicular a la superficie
  • Manejo de muestras de ensayo y otras piezas delicadas
  • Funciones avanzadas de fuerza (p. ej., F/T Protección, grabación de rutas, etc.)
  • Incluye software propio de control de fuerza con software para aplicaciones específicas (grabación de rutas, inserción, seguimiento del contorno, y mucho más).
  • Resistente a los golpes (protección mecánica integrada de hasta 1 kN).
  • La CB lleva a cabo procesos para controlar el robot directamente.
  • Óptica con mayor inmunidad a campos electromagnéticos.
  • Requiere poco tiempo para programar rutas complejas.
  • Garantiza precisión y resultados consistentes

Propiedades generales

Valor

Fx [Unidad]

Fy [Unidad]

Txy [Unidad]

Tz [Unidad]

Capacidad nominal

200 [N]

200 [N]

10 [Nm]

6,5 [Nm]

Deformación de eje único

+0,6 [mm]

+0,25 [mm]

+2 [°]

+3,5 [°]

Sobrecarga de eje único

500 [%]

500 [%]

500 [%]

500 [%]

Señal de ruido

0,1 [N]

0,2 [N]

0,006 [Nm]

0,002 [Nm]

Resolución sin ruido

0,5 [N]

1 [N]

0,036 [Nm]

0,008 [Nm]

No linealidad a gran escala

<2 [%]

<2 [%]

<2 [%]

<2 [%]

Clasificación IP

67

Dimensiones

50x71x93 [mm]

Peso

0,347 [kg]

  • HEX-E/H QC
  • Placa adapter de montaje
  • Cable M12-M12
  • Tornillos de montaje y llave Torx
  • Kit para robot, con Compute Box
  • Kit de accesorios de OnRobot Sander
  • OnRobot Sander

Busca el robot que necesites de ATX

VGP20

Esta pinza cuenta con 4 zonas de vacío independientes. Pensada para un…
ver producto

MG10

Pinza magnética de fuerza regulable, con una carga útil hasta 10 kg, IP67.
ver producto
VG10

VG10

Esta pinza cuenta con dos zonas de vacío independientes, con 8 ventosa…
ver producto

¿Tienes dudas o no encuentras lo que buscas?

No hay problema, nuestro especialista te atenderá sin compromiso

ATX robotics by aritex

Solicita una demo

Te mostramos lo que ATX puede hacer por ti

    Menú