Hex-E

Medición precisa de la fuerza y par en 6 ejes

Descripción

El sensor de OnRobot nos brinda control de fuerza y de par personalizables, grabación de ruta para una configuración del robot rápida y sencilla. Es resistente a los golpes.

Además, cuenta con un software propio de control de fuerza con software para aplicaciones específicas y sistema de gestión de trayectoria compleja (para aplicaciones de acabado de superficies, pruebas de calidad y empaquetado).

Especificaciones técnicas

 

Propiedades generales Sensor de F/T de 6 ejes
Fx [Unidad] Fy [Unidad] Txy [Unidad] Tz [Unidad]
Capacidad nominal 200 [N] 200[N] 10 [Nm] 6,5 [Nm]
Deformación de eje único +1,7 [mm] +0,3 [mm] +2,5 [°] +5 [°]
Sobrecarga de eje único 500 [%] 500 [%] 500 [%] 500 [%]
Señal de ruido 0,035 [N] 0,15 [N] 0,002 [Nm] 0,001 [Nm]
Resolución sin ruido 0,2 [N] 0,8 [N] 0,01 [Nm] 0,002 [Nm]
No linealidad a gran escala <2 [%] <2 [%] <2 [%] <2 [%]
Clasificación IP 67
Dimensiones 50x71x93 [mm]
Peso 0,347 [kg]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aplicaciones

  • Lijado y acabado de superficies
  • Pulido, desbarbado y esmerilado
  • Tareas de montaje
  • Tareas de inserción precisas (las inserciones se corrigen de forma automática)
  • Tareas donde la herramienta debe estar perpendicular a la superficie,
  • Manejo de muestras de ensayo y otras piezas delicadas
  • Funciones avanzadas de fuerza (p. ej., F/T Protección, grabación de rutas, etc.)

Ventajas

  • Incluye software propio de control de fuerza con software para aplicaciones específicas (Grabación de rutas, inserción, seguimiento del contorno, y mucho más).
  • Resistente a los golpes (Protección mecánica integrada de hasta 1 kN).
  • La CB lleva a cabo procesos para controlar el robot directamente.
  • Óptica con mayor inmunidad a campos electromagnéticos.
  • Requiere poco tiempo para programar rutas complejas.
  • Garantiza precisión y resultados consistentes

Descargas

Datasheet HEX-E

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