HEX Sensor F/P versátil y resistente

Este sensor, basado en tecnología óptica, nos permite medir de manera precisa fuerza y par en 6 ejes (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz). La tecnología única de su sensor óptico, al no tener elementos mecánicos, tiene mayor robustez, para afrontar colisiones y vibraciones.

El sensor de OnRobot nos brinda control de fuerza y de par personalizables, grabación de ruta para una configuración del robot rápida y sencilla. Es resistente a los golpes.

Además, cuenta con un software propio de control de fuerza con software para aplicaciones específicas y sistema de gestión de trayectoria compleja (para aplicaciones de acabado de superficies, pruebas de calidad y empaquetado).

¿Te interesa este robot para tu empresa?

Características del modelo

  • Lijado y acabado de superficies
  • Pulido, desbarbado y esmerilado
  • Tareas de montaje
  • Tareas de inserción precisas (las inserciones se corrigen de forma automática).
  • Tareas donde la herramienta debe estar perpendicular a la superficie
  • Manejo de muestras de ensayo y otras piezas delicadas
  • Funciones avanzadas de fuerza (p. ej., F/T Protección, grabación de rutas, etc.)
  • Incluye software propio de control de fuerza con software para aplicaciones específicas (Grabación de rutas, inserción, seguimiento del contorno, y mucho más).
  • Resistente a los golpes (Protección mecánica integrada de hasta 1 kN).
  • La CB lleva a cabo procesos para controlar el robot directamente.
  • Óptica con mayor inmunidad a campos electromagnéticos.
  • Requiere poco tiempo para programar rutas complejas.
  • Garantiza precisión y resultados consistentes

Propiedades generales

Valor

Fx [Unidad]

Fy [Unidad]

Txy [Unidad]

Tz [Unidad]

Capacidad nominal

200 [N]

200 [N]

10 [Nm]

6,5 [Nm]

Deformación de eje único

+1,7 [mm]

+0,3 [mm]

+2,5 [°]

+5 [°]

Sobrecarga de eje único

500 [%]

500 [%]

500 [%]

500 [%]

Señal de ruido

0,035 [N]

0,15 [N]

0,002 [Nm]

0,001 [Nm]

Resolución sin ruido

0,2 [N]

0,8 [N]

0,01 [Nm]

0,002 [Nm]

No linealidad a gran escala

<2 [%]

<2 [%]

<2 [%]

<2 [%]

Clasificación IP

67

Peso

0,347 [kg]

Dimensiones

50x71x93 [mm]

  • HEX-E/H QC
  • Placa adapter de montaje
  • Cable M12-M12
  • Tornillos de montaje y llave Torx
  • Kit para robot, con Compute Box
  • Kit de accesorios de OnRobot Sander
  • OnRobot Sander

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