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Este sensor, basado en tecnología óptica, nos permite medir de manera precisa fuerza y par en 6 ejes (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz). La tecnología única de su sensor óptico, al no tener elementos mecánicos, tiene mayor robustez, para afrontar colisiones y vibraciones.
El sensor de OnRobot nos brinda control de fuerza y de par personalizables, grabación de ruta para una configuración del robot rápida y sencilla. Es resistente a los golpes.
Además, cuenta con un software propio de control de fuerza con software para aplicaciones específicas y sistema de gestión de trayectoria compleja (para aplicaciones de acabado de superficies, pruebas de calidad y empaquetado).
Características del modelo
- Lijado y acabado de superficies
- Pulido, desbarbado y esmerilado
- Tareas de montaje
- Tareas de inserción precisas (las inserciones se corrigen de forma automática).
- Tareas donde la herramienta debe estar perpendicular a la superficie
- Manejo de muestras de ensayo y otras piezas delicadas
- Funciones avanzadas de fuerza (p. ej., F/T Protección, grabación de rutas, etc.)
- Incluye software propio de control de fuerza con software para aplicaciones específicas (Grabación de rutas, inserción, seguimiento del contorno, y mucho más).
- Resistente a los golpes (Protección mecánica integrada de hasta 1 kN).
- La CB lleva a cabo procesos para controlar el robot directamente.
- Óptica con mayor inmunidad a campos electromagnéticos.
- Requiere poco tiempo para programar rutas complejas.
- Garantiza precisión y resultados consistentes
Propiedades generales
Valor
Fx [Unidad]
Fy [Unidad]
Txy [Unidad]
Tz [Unidad]
Capacidad nominal
200 [N]
200 [N]
10 [Nm]
6,5 [Nm]
Deformación de eje único
+1,7 [mm]
+0,3 [mm]
+2,5 [°]
+5 [°]
Sobrecarga de eje único
500 [%]
500 [%]
500 [%]
500 [%]
Señal de ruido
0,035 [N]
0,15 [N]
0,002 [Nm]
0,001 [Nm]
Resolución sin ruido
0,2 [N]
0,8 [N]
0,01 [Nm]
0,002 [Nm]
No linealidad a gran escala
<2 [%]
<2 [%]
<2 [%]
<2 [%]
Clasificación IP
67
Peso
0,347 [kg]
Dimensiones
50x71x93 [mm]
- HEX-E/H QC
- Placa adapter de montaje
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