Bin Picking Studio – Paquete para vaciado de contenedores

Solución de software para realizar de manera automática el vaciado de contendores.  En software se definen los siguientes parámetros:

  • Tipo de robot a utilizar (se cuenta con la mayoría de los robots industriales actuales)
  • Dibujo en 3D de la pieza a coger y puntos de cogida de la pieza
  • Dibujo de la pinza a utilizar, y punto de agarre
  • Entorno en donde se moverá el robot, incluyendo el contenedor de piezas

El sistema hará una captura de las piezas en el contenedor y determinará las piezas que se pueden coger.  El sistema indicará al robot las trayectorias a seguir para poder coger la pieza más adecuada sin tener colisiones, y evitando que el robot entre en singularidad.

¿Te interesa este robot para tu empresa?

Características del modelo

  • PhoXi 3D Scanner (compatible con todos los tamaños)
  • Conector Desktop PoE (alimentación: 90 ~ 264 VAC, output: 33.6 W, 56 V PoE, IEEE802.3at)
  • Cable ethernet M12-X (m) RJ45 (m)
  • Ordenador industrial con software (sistema operativo Linux)
  • Accesorio para calibración

Parámetro

Valor

Resolución (número de puntos 3D)

Hasta 3,2 millones

Condiciones de luz

Hasta 20.000 LUX

Ciclo con robot industrial

Hasta 7 segundos, dependiendo de configuración.

Ciclo con robot colaborativo

Hasta 12 segundos, dependiendo de configuración

Conexión remota

Incluida

Busca el robot que necesites de ATX

RG2

Pinza de 2 dedos eléctrica con construcción articulada lo que le da…
ver producto

¿Tienes dudas o no encuentras lo que buscas?

No hay problema, nuestro especialista te atenderá sin compromiso

ATX robotics by aritex

Solicita una demo

Te mostramos lo que ATX puede hacer por ti

    Menú