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Solución de software para realizar de manera automática el vaciado de contendores. En software se definen los siguientes parámetros:
- Tipo de robot a utilizar (se cuenta con la mayoría de los robots industriales actuales)
- Dibujo en 3D de la pieza a coger y puntos de cogida de la pieza
- Dibujo de la pinza a utilizar, y punto de agarre
- Entorno en donde se moverá el robot, incluyendo el contenedor de piezas
El sistema hará una captura de las piezas en el contenedor y determinará las piezas que se pueden coger. El sistema indicará al robot las trayectorias a seguir para poder coger la pieza más adecuada sin tener colisiones, y evitando que el robot entre en singularidad.
Características del modelo
- PhoXi 3D Scanner (compatible con todos los tamaños)
- Conector Desktop PoE (alimentación: 90 ~ 264 VAC, output: 33.6 W, 56 V PoE, IEEE802.3at)
- Cable ethernet M12-X (m) RJ45 (m)
- Ordenador industrial con software (sistema operativo Linux)
- Accesorio para calibración
Parámetro
Valor
Resolución (número de puntos 3D)
Hasta 3,2 millones
Condiciones de luz
Hasta 20.000 LUX
Ciclo con robot industrial
Hasta 7 segundos, dependiendo de configuración.
Ciclo con robot colaborativo
Hasta 12 segundos, dependiendo de configuración
Conexión remota
Incluida
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