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Pinza eléctrica de 3 dedos rotatorios, los cuales permiten que, sin tener que cambiar dedos o hacer modificaciones mecánicas, coger piezas de diferentes diámetros. Para pesos de hasta 15kg. Compacta, IP67 y sala limpia ISO clase 5.
3 puntos de contacto que pueden ser tanto por el exterior como por el interior. Dedos intercambiables marca OnRobot. Diámetro de máximo de 150 mm y mínimo de 4mm
Tanto la fuerza como el recorrido son programables. La programación puede realizarse desde el teach pendant de las principales marcas de robots. Para otros tipos de brazos o robots, la programación se puede hacer desde al compute box
Características del modelo
- Carga y descarga de piezas – Tornos CNC
- Empaquetado
- Pick&place
- Manipulación
- Ideal para objetos circulares
- Liberar a los trabajadores de realizar tareas repetitivas y/o peligrosas
- Agarre fuerte y estable
- Funciones avanzadas (detección de pieza cogida/perdida)
- Certificación sala limpia ISO clase 5 y IP67
- Permite ajustes rápidos y sencillos en función de las piezas que se manejen
- Dedos intercambiables
- Gran diámetro de agarre
- Su diseño permite que con los mismos dedos se puedan coger piezas desde el interior o exterior indistintamente.
Parámetro
Valor
Payload (Carga útil)
10 [kg]
Payload, adaptando forma (Carga útil)
15 [kg]
Diámetro de agarre
Externo 4-152[mm]
Interno 35-176[mm]
Fuerza de agarre
10-240 [N]
¿Sostiene la pieza de trabajo en caso de fallo eléctrico?
Sí
Clasificación IP
IP67
Sala limpia
ISO Clase 5
Dimensiones [La. x An. x Prof.]
156 x 158 x 180 [mm]
Peso
1,15 [kg]
- 1 pieza base de la 3FG15
- 3 dedos estándar
- 3 puntas de acero de Ø10 mm
- 3 puntas de goma de Ø13,5 mm
- Llave Torx
- Puntas adicionales:
- 3 puntas de acero de Ø13 mm
- 3 puntas de goma de Ø16,5 mm
- QC
- Doble QC, para mejorar tiempos de ciclo
- Cable
- Dedos Ø10 mm, acero
- Dedos Ø13 mm, acero
- Dedos Ø13,5 mm, goma
- Dedos Ø16,5 mm, goma
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