3FG15 Pinza 3 dedos

Pinza eléctrica de 3 dedos rotatorios, los cuales permiten que, sin tener que cambiar dedos o hacer modificaciones mecánicas, coger piezas de diferentes diámetros.  Para pesos de hasta 15kg. Compacta, IP67 y sala limpia ISO clase 5.

3 puntos de contacto que pueden ser tanto por el exterior como por el interior. Dedos intercambiables marca OnRobot. Diámetro de máximo de 150 mm y mínimo de 4mm

Tanto la fuerza como el recorrido son programables.  La programación puede realizarse desde el teach pendant de las principales marcas de robots.  Para otros tipos de brazos o robots, la programación se puede hacer desde al compute box

¿Te interesa este robot para tu empresa?

Características del modelo

  • Carga y descarga de piezas – Tornos CNC
  • Empaquetado
  • Pick&place
  • Manipulación
  • Ideal para objetos circulares
  • Liberar a los trabajadores de realizar tareas repetitivas y/o peligrosas
  • Agarre fuerte y estable
  • Funciones avanzadas (detección de pieza cogida/perdida)
  • Certificación sala limpia ISO clase 5 y IP67
  • Permite ajustes rápidos y sencillos en función de las piezas que se manejen
  • Dedos intercambiables
  • Gran diámetro de agarre
  • Su diseño permite que con los mismos dedos se puedan coger piezas desde el interior o exterior indistintamente.

Parámetro

Valor

Payload (Carga útil)

10 [kg]

Payload, adaptando forma (Carga útil)

15 [kg]

Diámetro de agarre

Externo 4-152[mm]

Interno 35-176[mm]

Fuerza de agarre

10-240 [N]

¿Sostiene la pieza de trabajo en caso de fallo eléctrico?

Clasificación IP

IP67

Sala limpia

ISO Clase 5

Dimensiones [La. x An. x Prof.]

156 x 158 x 180 [mm]

Peso

1,15 [kg]

  • 1 pieza base de la 3FG15
  • 3 dedos estándar
  • 3 puntas de acero de Ø10 mm
  • 3 puntas de goma de Ø13,5 mm
  • Llave Torx
  • Puntas adicionales:
    • 3 puntas de acero de Ø13 mm
    • 3 puntas de goma de Ø16,5 mm
  • QC
  • Doble QC, para mejorar tiempos de ciclo
  • Cable
  • Dedos Ø10 mm, acero
  • Dedos Ø13 mm, acero
  • Dedos Ø13,5 mm, goma
  • Dedos Ø16,5 mm, goma

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