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RG2FT

Manipulación precisa para tareas de inserción y montaje y manejo de piezas frágiles

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Descripción

Podemos describir la garra con dedos modificada para robots colaborativos como una versión mejorada de la RG2, con un alcance máximo de 100mm y la adición de 4 sensores altamente precisos, incluyendo 2 mini sensores HEX y 2 sensores de proximidad. Esta característica la convierte en la herramienta ideal para tareas de manipulación precisa, especialmente en la industria alimentaria, farmacéutica y en laboratorios.

Especificaciones técnicas

  • Payload (carga útil): 4 kg
  • Payload, adaptando forma (carga útil): 5 kg
  • Tiempo de agarre: 0,04 – 0,11
  • Recorrido total (ajustable): 110 mm
  • Fuerza de agarre (ajustable): 3-40 N
  • ¿Sostiene la pieza de trabajo en caso de fallo eléctrico?: Sí
  • Clasificación IP: IP54
  • Dimensiones [La. x An. X Prof.]: 219 c 149 x 49 mm
  • Peso: 0,98 kg

Ventajas

  • Gran recorrido: Detecta automáticamente el recorrido al inicio del programa sin inicialización. El recorrido de agarre máximo de la RG6 es de 150 mm (ajustable).
  • Dedos personalizables: Los dedos de la pinza pueden personalizarse fácilmente adaptándose a la forma del producto para lograr agarre estable.
  • Cálculo automático de la carga útil: Los cálculos automáticos de la carga útil simplifican la programación de la pinza RG6.
  • Compensación de profundidad automática: La compensación de profundidad automática asegura que las puntas de la pinza barran en paralelo a través de las superficies de trabajo.
  • Software integrado: La pinza incluye un software preintegrado fácil de instalar y programar, por lo que incluso los empleados sin formación técnica pueden configurarlo.
  • Certificación TÜV: Tanto la pinza RG2 como la pinza RG6 tienen certificación TÜV.
  • Indicaciones de agarre: Las acciones automáticas de «detección de pérdida de agarre», «agarre detectado», «agarre continuo» y «medir ancho» eliminan la necesidad de programar manualmente estas características.
  • Automatic Tool Center Point Calculation (TCP): El cálculo automático del TCP elimina la necesidad de una programación extensa, además de reducir el tiempo de implementación.

 

 

Descargas

onrobot_dibujotecnico_garraRG2FT_onrobot

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