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Limitador de carga Serie ULS

Evita daños en el robot o material previniendo los choques

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Descripción

Limitador de carga en ocho tamaños con refuerzo de resorte opcional y/o protección anti-giro

El limitador de carga ULS-100 de IPR evita daños en el robot o el material antes de que se produzca el choque.

Si se produce una sobrecarga uno de los lados del limitador, acoplado al robot industrial, cede y envía una señal al controlador para detenerlo.

Una vez solucionada la situación es posible colocar el limitador en su forma inicial de forma sencilla centrando manualmente sus dos tornillos de ajuste integrados.

Además, la serie ULS permite incluir refuerzos en el resorte y/o protección contra torsión en estos limitadores de carga.

Características

  • Evita daños en caso de colisión
  • Detiene el robot en caso de sobrecarga mecánica
  • Retorno manual a la posición inicial – simple y preciso
  • Umbral de sobrecarga ajustable neumáticamente
  • Versiones con refuerzo de resorte y/o protección anti-giro disponibles

Principio de funcionamiento

Los lados del robot y de la herramienta se mantienen en posición neumática y forman una unidad rígida en condiciones normales de trabajo. Las fuerzas de liberación o los pares de torsión se especifican mediante la presión de aire establecida.

En caso de sobrecarga, el lado de la herramienta cede. Un sensor detecta la desviación y envía una señal al controlador del robot, que detiene toda la unidad. Una vez que se ha rectificado la falla y la herramienta se ha vuelto a colocar en posición vertical, la unidad se puede centrar manualmente en su posición inicial utilizando dos tornillos de ajuste integrados.

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