Descripción
Limitador de carga en tres tamaños con gran agujero de perforación central para el cableado interno y el cableado.
El limitador de carga ULD-100 funciona de forma muy similar a los de la serie la ULS: avisando al robot industrial en el que se encuentra instalado cuando detecta una sobrecarga para detener la actividad y poner a salvo el material.
Sin embargo, el ULD-100 posee un orificio central para cableado interno y enrutamiento.
Características
– Evita daños en caso de colisión
– Detiene el robot en caso de sobrecarga mecánica
– Retorno manual a la posición de arranque – sencillo y preciso
– Umbral de sobrecarga regulable neumáticamente continua
– Posibilidad de cableado integrado
Principio de funcionamiento
Los lados del robot y de la herramienta se mantienen en posición neumática y forman una unidad rígida en condiciones normales de trabajo.
Las fuerzas de liberación o los pares de torsión se especifican mediante la presión de aire establecida. En caso de sobrecarga, el lado de la herramienta cede. Un sensor detecta la desviación y envía una señal al controlador del robot, que detiene toda la unidad.
Una vez que se ha rectificado la falla y la herramienta se ha vuelto a colocar en posición vertical, la unidad se puede centrar manualmente en su posición inicial utilizando dos tornillos de ajuste integrados.