Hex-H

Una herramienta de alta precisión que amplía las posibilidades de automatización en procesos complejos

Descripción

El sensor F/P es un sensor flexible de alta precisión que amplía las posibilidades en procesos que antes no se podían automatizar.

La tecnología de sensores de alta precisión ofrece un 95% más de calidad en tareas de inserción y montaje.

Las aplicaciones con sensores aceleran el tiempo del ciclo un 60% para producir más con el mismo número de empleados.

Gracias a su software de control, este modelo puede “sentir” si el objeto está en posición y corregir las imperfecciones del robot o de la pieza. De esta forma se logra una producción más estable y precisa.

Con un principio óptico único en la industria, el sensor del HEX-H destaca por su robustez y capacidad de resistir golpes imprevistos.

La programación de este sensor muy intuitiva. En cuestión de minutos puede comenzar a asumir aplicaciones de montaje difíciles, pulido, lijado y desbarbado.

Como resultado, este modelo ofrece nuevas posibilidades de automatización a un coste muy controlado.

 

Especificaciones técnicas

Propiedades generales Sensor de F/T de 6 ejes
Fx [Unidad] Fy [Unidad] Txy [Unidad] Tz [Unidad]
Capacidad nominal 200 [N] 200[N] 10 [Nm] 6,5 [Nm]
Deformación de eje único +0,6 [mm] +0,25 [mm] +2 [°] +3,5 [°]
Sobrecarga de eje único 500 [%] 500 [%] 500 [%] 500 [%]
Señal de ruido 0,1 [N] 0,2 [N] 0,006 [Nm] 0,002 [Nm]
Resolución sin ruido 0,5 [N] 1 [N] 0,036 [Nm] 0,008 [Nm]
No linealidad a gran escala <2 [%] <2 [%] <2 [%] <2 [%]
Clasificación IP 67
Dimensiones 50x71x93 [mm]
Peso 0,347 [kg]

Aplicaciones

  • Lijado y acabado de superficies
  • Pulido, desbarbado y esmerilado
  • Tareas de montaje
  • Tareas de inserción precisas (las inserciones se corrigen de forma automática)
  • Tareas donde la herramienta debe estar perpendicular a la superficie
  • Manejo de muestras de ensayo y otras piezas delicadas
  • Funciones avanzadas de fuerza (p. ej., F/T Protección, grabación de rutas, etc.)

Ventajas

  • Incluye software propio de control de fuerza con software para aplicaciones específicas (Grabación de rutas, inserción, seguimiento del contorno, y mucho más).
  • Resistente a los golpes (Protección mecánica integrada de hasta 1 kN).
  • La CB lleva a cabo procesos para controlar el robot directamente.
  • Óptica con mayor inmunidad a campos electromagnéticos.
  • Requiere poco tiempo para programar rutas complejas.
  • Garantiza precisión y resultados consistentes

Descargas

Datasheet_HEX-E_H

HEX_H_ dibujotecnico

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