Descripción

El sensor de OnRobot nos brinda control de fuerza y de par personalizables, grabación de ruta para una configuración del robot rápida y sencilla. Es resistente a los golpes.

Además, cuenta con un software propio de control de fuerza con software para aplicaciones específicas y sistema de gestión de trayectoria compleja (para aplicaciones de acabado de superficies, pruebas de calidad y empaquetado).

Especificaciones técnicas

Propiedades generales	Sensor de F/T de 6 ejes
	Fx [Unidad]	Fy [Unidad]	Txy [Unidad]	Tz [Unidad]
Capacidad nominal	200 [N]	200[N]	10 [Nm]	6,5 [Nm]
Deformación de eje único	+1,7 [mm]	+0,3 [mm]	+2,5 [°]	+5 [°]
Sobrecarga de eje único	500 [%]	500 [%]	500 [%]	500 [%]
Señal de ruido	0,035 [N]	0,15 [N]	0,002 [Nm]	0,001 [Nm]
Resolución sin ruido	0,2 [N]	0,8 [N]	0,01 [Nm]	0,002 [Nm]
No linealidad a gran escala	<2 [%]	<2 [%]	<2 [%]	<2 [%]
Clasificación IP	67
Dimensiones	50x71x93 [mm]
Peso	0,347 [kg]

Aplicaciones

Lijado y acabado de superficies
Pulido, desbarbado y esmerilado
Tareas de montaje
Tareas de inserción precisas (las inserciones se corrigen de forma automática)
Tareas donde la herramienta debe estar perpendicular a la superficie,
Manejo de muestras de ensayo y otras piezas delicadas
Funciones avanzadas de fuerza (p. ej., F/T Protección, grabación de rutas, etc.)

Ventajas

Incluye software propio de control de fuerza con software para aplicaciones específicas (Grabación de rutas, inserción, seguimiento del contorno, y mucho más).
Resistente a los golpes (Protección mecánica integrada de hasta 1 kN).
La CB lleva a cabo procesos para controlar el robot directamente.
Óptica con mayor inmunidad a campos electromagnéticos.
Requiere poco tiempo para programar rutas complejas.
Garantiza precisión y resultados consistentes

Descargas

Datasheet HEX-E

Hex-E

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