El sensor de OnRobot nos brinda control de fuerza y de par personalizables, grabación de ruta para una configuración del robot rápida y sencilla. Es resistente a los golpes.
Además, cuenta con un software propio de control de fuerza con software para aplicaciones específicas y sistema de gestión de trayectoria compleja (para aplicaciones de acabado de superficies, pruebas de calidad y empaquetado).
| Propiedades generales | Sensor de F/T de 6 ejes | |||
| Fx [Unidad] | Fy [Unidad] | Txy [Unidad] | Tz [Unidad] | |
| Capacidad nominal | 200 [N] | 200[N] | 10 [Nm] | 6,5 [Nm] |
| Deformación de eje único | +1,7 [mm] | +0,3 [mm] | +2,5 [°] | +5 [°] |
| Sobrecarga de eje único | 500 [%] | 500 [%] | 500 [%] | 500 [%] |
| Señal de ruido | 0,035 [N] | 0,15 [N] | 0,002 [Nm] | 0,001 [Nm] |
| Resolución sin ruido | 0,2 [N] | 0,8 [N] | 0,01 [Nm] | 0,002 [Nm] |
| No linealidad a gran escala | <2 [%] | <2 [%] | <2 [%] | <2 [%] |
| Clasificación IP | 67 | |||
| Dimensiones | 50x71x93 [mm] | |||
| Peso | 0,347 [kg] | |||
