Programa tu robot con seguridad: Guía de uso del nuevo Teach Pendant 3PE
¿Te gustaría controlar tus robots con una precisión milimétrica y de forma intuitiva? Con Tech Pendant podrás programar tu robot colaborativo, controlarlo y guiarlo con total libertad. Hoy te mostramos cómo implementarlo y configurarlo para que saques el máximo potencial a tu equipo.
Tabla de contenidos
Interactúa con tu robot
Desde 2020, Universal Robots ha revolucionado la forma en que los usuarios programan y controlan sus robots de la e-Series. El Teach Pendant 3PE utiliza conectores estándar que facilitan su integración sin necesidad de ajustes en el sistema de cableado. Esto permite una transición sin complicaciones para actualizar tu dispositivo. Además, es compatible con los soportes estándar de esta serie y el software Polyscope (a partir de la versión 5.9.3) hace que el robot se adapte a cualquier flujo de trabajo industrial.
Por su diseño, ha sido concebido para dar una respuesta precisa en entornos industriales exigentes:
- Resiste al polvo y al agua: Con certificación IP54, el Teach Pendant 3PE puede soportar la exposición al polvo y al agua, asegurando un funcionamiento estable en todas las condiciones ambientales.
- Máxima confianza: Cumple con las normas internacionales más estrictas en seguridad.
- Diseño plug-and-play: Su instalación es muy sencilla: se conecta sin necesidad de cables adicionales o modificaciones en el sistema previo.
- Construcción robusta: Fabricado con materiales resistentes, el Teach Pendant 3PE está listo soporta las exigencias de los entornos industriales. Su vida útil es extensa y su fiabilidad, continua.
Control total en 3 posiciones (3PE)
El dispositivo 3PE revoluciona la seguridad y precisión en la programación y manejo manual del robot. ¿Te preocupa que el robot se mueva inesperadamente? Con el 3PE, tendrás plena confianza y control total. El Teach Pendant del 3PE cuenta con dos interruptores, permitiendo un uso cómodo y ergonómico tanto para la mano izquierda como para la derecha.
Así es cómo funciona:
- Soltar: Sin presión sobre el botón 3PE, el robot se detiene, pero no se desconecta la alimentación ni se activan los frenos.
- Presión suave (agarre suave): Con una ligera presión sobre el botón 3PE, el robot puede ejecutar su programa en modo manual, permitiendo ajustes precisos y seguros.
- Presión fuerte (agarre fuerte): Al aplicar una presión completa sobre el botón 3PE, el robot se detiene inmediatamente, entrando en una Parada de 3PE.
- Doble clic manteniendo presionado el botón: Se activa la función Freedrive (disponible en Polyscope 5.9.5 o superior). Esto proporciona un control aún más preciso del robot, facilitando ajustes exactos en su posición.
Instalación y configuración sencilla del Teach Pendant 3PE
Antes de empezar, asegúrate de tener a mano los materiales necesarios: la consola portátil 3PE, un destornillador y sujetacables. Por tu seguridad, apaga el robot y desconecta la alimentación de la caja de control.
Sigue estos pasos para instalarlo:
- Desinstalación de la consola portátil estándar: Retira los sujetacables que aseguran los cables actuales y desconecta el enchufe de la consola, extrayéndolo con precaución de la caja de control. Asegúrate de aflojar bien el pasacables de plástico para evitar daños.
- Instalación de la consola portátil 3PE: Introduce el nuevo cable por la parte inferior de la caja de control y asegúralo firmemente con el pasacables de plástico antes de conectar el enchufe en el puerto correspondiente. Para mantener todo ordenado, utiliza dos sujetacables nuevos antes de reconectar y encender la alimentación principal.
- Configuración del software: Es posible que veas un mensaje de error al encender el sistema, pero no te preocupes, se soluciona fácilmente. Inicia PolyScope, ve a «Instalación» y luego «Seguridad». En la sección de «Hardware», desbloquea las opciones con la contraseña adecuada. Es importante seleccionar «3PE habilitado» en el menú desplegable de la consola portátil y aplica los cambios para reiniciar el sistema.
- Ajuste final y prueba: Durante el reinicio, presiona suavemente el botón 3PE y sigue las instrucciones en PolyScope para asegurarte de que el robot esté correctamente configurado con la nueva consola portátil. Este proceso asegura una transición sin problemas hacia el uso del Teach Pendant 3PE en la operación del robot.
¡Listo! Ya tienes el control total de tu robot. ¿Tienes dudas? No te pierdas este video.
En el caso de que necesites asistencia adicional, no dudes en contactar con el equipo de ATX Robotics.
