Evita colisiones y vibraciones
Como si se tratase del sentido del tacto, el sensor de fuerza y par permite a los robots reaccionar en función del estado de la superficie de los objetos. De esta forma puede regular la fuerza con la que interactúa con el entorno e, incluso, incrementar la calidad en las tareas de inserción y montaje. En algunos casos estos sistemas son adecuados como alternativa a sistemas más sofisticados, como la visión artificial.
HEX E
Este sensor, basado en tecnología óptica, nos permite medir de manera precisa fuerza y par en 6 ejes (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz). La tecnología única de su sensor óptico, sin elementos mecánicos, le da mayor robustez y capacidad para soportar colisiones y vibraciones.
El sensor de OnRobot permite personalizar el control de fuerza y par, así como grabar la ruta para configurar con facilidad el robot.
Además, cuenta con un software propio de control de fuerza con aplicaciones específicas y sistema de gestión de trayectoria compleja para aplicaciones de acabado de superficies, pruebas de calidad y empaquetado. Destaca por su diseño resistente a prueba de golpes e impactos.
HEX-H
El sensor F/P es un sensor flexible que amplía las posibilidades en procesos que antes no se podían automatizar. La tecnología de sensores de alta precisión ofrece un 95% más de calidad en tareas de inserción y montaje. Las aplicaciones con sensores aceleran el tiempo del ciclo un 60% para producir más con el mismo número de empleados.
Gracias a su software de control, este modelo puede “sentir” si el objeto está en posición y corregir las imperfecciones del robot o de la pieza. De esta forma se logra una producción más estable y precisa. Con un principio óptico único en la industria, el sensor del HEX-H destaca por su robustez y capacidad de resistir golpes imprevistos.
La programación de este sensor muy intuitiva. En cuestión de minutos puede comenzar a asumir aplicaciones de montaje difíciles, pulido, lijado y desbarbado. Como resultado, este modelo ofrece nuevas posibilidades de automatización a un coste muy controlado.
